Para facilitar el aparcamiento en la ciudad, el Ayuntamiento de Pamplona adecenta solares de modo que puedan utilizarse como parkings gratuitos. Así se evita que ciudadanos o visitantes accedan al centro de la ciudad con vehículos privados, y se facilita que accedan a pie o autobús urbano.
Pamplona cuenta con más de 8.000 plazas en aparcamientos de este tipo, situados en distintos barrios y cerca de las distintas entradas de la ciudad.
Pamplona cuenta con más de 1.800 plazas de aparcamiento de motocicletas distribuidas por todos los barrios de la ciudad en más de 200 aparcamotos. Además, las motocicletas cuentan también con plazas reservadas en los estacionamientos subterráneos.