Pamplona está hermanada con cuatro ciudades:
- Bayona, Francia, desde 1960.
- Yamaguchi, Japón desde 1980.
- Paderborn, Alemania, desde 1992.
- Pamplona, Colombia, desde 2001.
Estas ciudades han creado diversos lazos de colaboración con Pamplona. En todos los casos el principal propósito de esta colaboración de amistad es la relación entre la ciudadanía, por ejemplo en el intercambio de estudiantes, visitas oficiales, encuentros culturales o el desarrollo de mercados.
