Pampelune est jumelée avec quatre villes:
- Bayonne, France, depuis 1960.
- Yamaguchi, Japon, depuis 1980.
- Paderborn, Allemagne, depuis 1992.
- Pamplona, Colombi, depuis 2001.
Ces communes maintiennent des liens d’amitié et de collaboration avec Pampelune Dans tous les cas, le but de l’accord d’amitié est de promouvoir la relation entre les citoyens, par exemple, à travers des échanges d’étudiants, des visites officielles, des rencontres culturelles et la promotion des marchés.