L’histoire et le développement de la ville ont été à l’origine de la construction d’une commune gorgée d’espaces verts et d’arbres, où patrimoine culturel et nature urbaine se fondent. Pampelune compte de nombreux hectares de parcs et de jardins qui en font une ville verte. Ses parcs et ses rues sont jalonnés d’intéressants exemplaires d’arbres singuliers. Ses 60.000 arbres et ses 300 hectares de zones vertes représentent 15% de la surface de la ville. Ceci contribue, sans doute, à améliorer le niveau de la qualité de vie, ainsi qu’à promouvoir les activités sportives, de loisirS et orientées vers une meilleure connaissance de l’environnement.
La démolition des remparts entraîna l’expansion de Pampelune et la naissance d’un nouveau concept d’urbanisme intégrant pour la première fois l’aménagement de jardins tels que celui de la Media Luna et celui de la Taconera, de style moderniste.
Le premier Élargissement s’est développé dans les environs de la Citadelle, espace entouré d’une ceinture verte actuellement connue sous le nom de «Vuelta del Castillo» (Promenade du château).
La ville s’est développée dans les alentours du Chemin de Saint-Jacques, en pariant sur la transformation des zones industrielles en espaces verts, à l’origine de parc tels que celui de Yamaguchi, de style japonais.
Les années 80 représentent le début du processus de récupération des berges des rivières, donnant naissance au Parc Fluvial de l’Arga, espace qui, avec les jardins des campus universitaires, constitue une promenade de plus de 25 kilomètres