L'Harmonie la Pamplonesa a été créée en 1919 suite à la demande de MM. Silvanio Cervantes, Manuel Zugarrondo et Vicente Sádaba faite à la Mairie pour former une fanfare civile pour animer la ville. La raison qu’ils donnent alors est que les fanfares précédentes qui se chargent d’animer la ville pendant les fêtes de San Fermín sont des fanfares militaires qui ne sont pas très appréciées du public. Ce manque de connexion entre les citoyens et les fanfares militaires est à l’origine de leur disparition en 1917.
Le but principal de la Pamplonesa es d’accompagner en musique le Conseil Municipal au cours de toutes les manifestations corporatives auxquelles il assiste et se charge également de jouer les Dianas qui précèdent chaque Encierro. .
Aujourd’hui la Pamplonesa est entièrement intégrée dans la fête et est largement appréciée de tous les habitants de Pampelune, en témoignent les Dianas au cours desquelles la complicité entre les gens et la fanfare parvient à créer une ambiance absolument unique.