La porte de la Rochapea fut construite en 1553 par le vice-roi, duc d’Alburquerque.
L’ouvrageest en réalité formé de deux portes : une porte extérieure, du XVIIIe siècle, très sobre et dotée d’un pont-levis, et une intérieure, similaire à celle de France, ouverte dans la muraille proprement dite et qui se fermait avec une herse. Elle arborait au-dessus de son arc le blason sculpté avec les armes impériales de Charles Quint. En 1914, la municipalité décida de démolir ces deux portes pour agrandir l’accès.
En 1960, le blason de Charles Quint fut replacé sur l’une des deux tours de la Porte Neuve, construite dix ans auparavant telle qu’on peut la voir aujourd’hui.
Porte extérieure
En 1914 fut démolie la Porte de la Rochapea, l'une des six portes de l'enceinte fortifiée de la ville. Construite en 1553 sous le règne de Charles Quint, elle donnait accès à Pampelune, Place Forte de premier rang.
La porte extérieure de la Porte de la Rochapea fut construite vers la moitié du XVIIe siècle, en même temps que la Batterie Basse, correspondant actuellement aux Corrals de Santo Domingo. Elle disparut suite à la démolition de la Porte de la Rochapea, puis partiellement redécouverte lors de la restauration de 2022.