La Plaza Consistorial es el punto de partida del Desfile de Caballeros, mulillas y banda de música, que se dirige a la plaza de toros cada tarde, a las 17.30 horas. Previamente, los integrantes del cortejo salen desde la plaza de toros y bajan por Estafeta hasta el Ayuntamiento, donde cualquier persona puede tomarse fotografías, hacia las cinco de la tarde. Cuando el reloj de la Casa Consistorial marca las 17.30 horas, comienza el desfile.
El cortejo, que sale esta tarde por última vez en los Sanfermines de 2026, está integrado por dos grupos de tres mulillas, engalanadas con cascabeles y banderolas y flanqueadas por 14 mulilleros, dos caballeros y la banda de música La Pamplonesa, que recorren a pie el trayecto desde la Casa Consistorial al coso taurino, antes del comienzo de la corrida de toros.
El recorrido, de unos 500 metros, arranca desde la plaza Consistorial por Mercaderes hacia la calle Chapitela, sigue por la plaza del Castillo, calle de Espoz y Mina, y termina en el patio de caballos de la plaza, al fondo del paseo de Hemingway. El cortejo sigue ritmos de pasodobles interpretados por La Pamplonesa, a los que se unen las charangas de las peñas que también van hacia la plaza. La banda de música entre al coso por la zona de Graderío Alto.
Los caballeros o alguacilillos son dos jinetes que visten con capa, sombrero y traje de época, al estilo del siglo XVII, todo en color negro salvo un elemento en blanco. Una vez en el ruedo, verifican que el coso esté despejado y encabezan el paseíllo de los diestros previo a la lidia de la jornada. El cortejo, también conocido como Desfile de caballeros en plaza, se repite a diario, del 7 al 14 de julio, antes de la corrida de toros, que en este martes corresponde a la ganadería de Jandilla.