Este es el puente más importante de los cuatro medievales que cruzan el Arga a su paso por Pamplona.
Fue construido en el siglo XII y posteriormente reformado en el XIX. Consta de cinco grandes arcos ligeramente apuntados, tajamares triangulares y arcos de descarga de medio punto en los apoyos. Se relaciona con el de Puente la Reina. Un crucero, construido probablemente en el siglo XVI, señala al viajero en uno de los extremos del puente la entrada del Camino de Santiago a la ciudad. En él se puede ver la imagen del santo jacobeo.
Tras atravesar este puente románico, el peregrino llega al Parque de la Tejería y de ahí a las murallas de Pamplona, bajo la vieja ciudad de la Navarrería, a la que se accede por el Portal de Francia.