Otra opción para desplazarse por Pamplona es el taxi. La ciudad cuenta con una flota de taxis moderna y profesional, y el servicio está disponible las 24 horas del día. Los vehículos cuentan con taxímetro, que indica el precio del servicio en función de la tarifa y el recorrido realizado. Existen diferentes paradas oficiales para tomar un taxi, dos de ellas ubicadas muy cerca del Casco Antiguo. En concreto, se encuentran en las calles Navas de Tolosa (junto al Hotel Tres Reyes) y Duque de Ahumada (en la trasera del Teatro Gayarre).

Para solicitar un taxi en Pamplona hay tres opciones. En primer lugar, es posible desplazarse a alguna de las paradas existentes. Otra opción es pedir el taxi por teléfono, en los números 948 232 300 ó 948 351 335. Por último, también es posible parar un taxi en la vía pública, siempre que esté libre y lleve por lo tanto el piloto verde de la parte superior encendido. Para detenerlo, basta con levantar el brazo.

Para más información sobre el servicio de taxis y conocer la ubicación de las paradas, consultar aquí.