Le chemin de ronde est l'espace couronnant les fortifications qui permet aux soldats, montant la garde pour protéger la cité, de surveiller l'horizon et les alentours.
Les murailles de Pamplona constituent la plus importante construction réalisée dans la ville à l'époque moderne. Ouvrage le plus admiré du Royaume de Navarre, il a reçu la visite de maints ingénieurs envoyés par les rois d'Espagne afin de l'examiner et de proposer les améliorations nécessaires pour le maintenir à l'avant-garde des complexes défensifs. Considéré comme l'ensemble défensif le plus important de la péninsule, le but était de moderniser constamment l'appareil militaire.