Pampelune est située en plein centre de la Communauté Forale de Navarre, au nord de l’Espagne, et très près de la frontière française. Il est possible de s’y rendre par la route depuis plusieurs points de départ.
Le trajet en voiture depuis les villes de Saint-Sébastien, Vitoria-Gasteiz et Logroño vous prendra environ une heure. Depuis ces deux premières localités, l’accès s’effectue à travers l’autoroute à péage AP-15, et par la voie rapide gratuite A-12 depuis Logroño.
À moins de deux heures se trouvent également Bilbao, d’où l’accès est également possible par la AP-15, et Saragosse, reliée à Pampelune par les autoroutes AP-68 et AP-15.
Tous ceux qui viennent de Madrid, devront rouler un peu plus de quatre heures afin de joindre Pampelune. Bien qu’il existe plusieurs options, la voie la plus utilisée est l’autoroute A-2 jusqu’à Medinaceli, qui se dirige ensuite vers la N-111 jusqu’à Soria et continue sur la N-122 jusqu’à Tudela, d’où il est possible d’emprunter la AP-15 pour arriver à la capitale navarraise.
Pour venir de Barcelone, l’option la plus courante est d’emprunter la AP-2 jusqu’à Saragosse et, de là, prendre la AP-68 puis la AP-15 jusqu’à Pampelune.
Normalement, les visiteurs venant de France accèdent à la Communauté Forale par Irun, où ils prennent la route N-121-A jusqu’à Pampelune ; un trajet qui dure un peu plus d’une heure.