Pampelune dispose d’une moderne gare routière, inaugurée en 2007, point de départ et d’arrivée de toutes les lignes. Le terminal, souterrain, se trouve au cœur de la ville, dans la rue Yanguas y Miranda, à proximité du parc de la Vuelta del Castillo et de la Citadelle. À l’intérieur, le voyageur trouvera un bar-cafétéria, des toilettes, des magasins de souvenirs et de friandises, ainsi qu’un gymnase.
Par ailleurs, la gare dispose d’un service de consigne qui est disponible de manière automatique de 6h30 à 23h00, avec un tarif de 4 euros par jour pour les casiers moyens et de 5 euros par jour pour les grands. Pendant les Fêtes de San Fermín, un service de consigne manuelle 24 heures sur 24 est mis en place, avec un tarif de 5 euros par bagage.
Pour rejoindre d’autres lieux de Pampelune depuis la gare routière, il est possible de se déplacer à pied, en bus urbain ou en taxi. Il existe deux arrêts différents de taxis. L’un d’eux se trouve à l’intérieur de la gare routière, à l’étage -2, uniquement en service aux heures d’ouverture de celle-ci. L’autre arrêt se trouve à l'extérieur, dans la rue Yanguas y Miranda. À ce même endroit, se trouve également un arrêt de bus urbain, par lequel passent la ligne 16 et la ligne spéciale A, qui relie la gare routière à la gare ferroviaire et à l’aéroport. Vous pouvez obtenir plus de renseignements sur le transport urbain ici.