Le centre-ville de Pampelune dispose de différents parkings payants, surveillés et ouverts 24 heures sur 24. Ces parkings se trouvent très près des principaux lieux touristiques, disposent de services complémentaires, comme des toilettes, et sont accessibles aux personnes à mobilité réduite.
À la place del Castillo, en plein cœur de la ville, il existe un parking souterrain avec 452 emplacements. À proximité se trouve le parking de l’avenue Carlos III, principale artère commerciale, pouvant accueillir 290 voitures. Très près, se trouvent le parking des arènes, avec 440 places et le parking de Rincón de la Aduana, qui peut accueillir 118 véhicules.
Un peu plus loin du centre se trouve le parking de l’Audiencia, sous le Palais de Justice de Navarre, qui dispose de 244 emplacements. Ainsi, il est également possible de stationner dans le parking du Complexe Hospitalier de Navarre, avec une capacité de 1.290 véhicules.
Par ailleurs, il existe une application mobile appelée Parkplona qui fournit des renseignements au sujet des places disponibles dans les parkings de la ville, les places pour les personnes en situation de handicap et les zones de stationnement de motos et de vélos. L’application permet de s’inscrire à différents services d’alerte par SMS de la Mairie de Pampelune, de consulter les différents incidents de la circulation et offre des renseignements sur le service municipal de location de vélo Nbici et sur les véhicules électriques. L’application peut être téléchargée sur Apple ou Android et aussi à travers wap en espagnol, en basque et en anglais.