Para el acceso y salida de la ciudad, Pamplona está conectada a una red de carreteras que parten de la ciudad en dirección a Huesca, Zaragoza, Logroño, San Sebastián e Irún. En concreto, tanto el tránsito de largo recorrido como el provincial y comarcal se canaliza, principalmente, a través de las siguientes carreteras:
De este modo, para llegar a Pamplona desde San Sebastián, lo mejor es tomar la Autovía del Norte, la A-15, que a 30 km de Pamplona (Irurtzun) se convierte en autopista. Hasta Irurtzun también llega la autovía de la Sakana (N-240-A) que es la que hay que tomar si se viene desde Vitoria.
Por otro lado, el acceso a Navarra desde la meseta castellana es por la N-1 Madrid-Irún hasta Vitoria, y después por la N-240 A a Pamplona. Desde Galicia por la N-634 hasta llegar a Bilbao, donde habrá que enlazar con la autopista a Vitoria y luego la N-240 A a Pamplona.
Por su parte, la red de circunvalación, compuesta por la NA-30 (Ronda Norte), NA-32 (Ronda Este) y la A-15 (Ronda Oeste) conecta entre sí municipios de la Comarca y distintos barrios de la ciudad, con lo que se logra distribuir el tránsito entre determinadas zonas de Pamplona. Si se accede a Pamplona a través de:
Para llegar al Casco Viejo y al barrio de San Juan se puede acceder desde cualquiera de los barrios anteriormente citados, dependiendo desde donde se acceda a Pamplona.
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